Как поймать камеры из другой локальной сети?

Drno, на данный момент в routeros есть openvpn и wireguard например
Да и ipsec никто не отменял
Про сложность - мануалов в интернете навалом
а с опенврт надо ещё железку подобрать, на которой оно работать будет нормально, прошить ее-не похоже на путь для новичка

Как поймать камеры из другой локальной сети?

Роутер лучше взять какой-нибудь mikrotik.
Там ВПН из коробки-не надо вот эти извращения с openwrt