Если все dvr-nvr одного производителя, то можно поставить на пункт наблюдения софт производителя, он обычно это поддерживает.
Если же нет, то все хуже. Придется задуматься о выделении выделенного сервера, который будет собирать камеры с регистраторов и отдавать их на пункт наблюдения. Придется покупать софт для этого.
Обычно с регистратора можно забрать живое видео по каждому каналу по rtsp.