Владимир Бершов

Просто я не знал что в линуксе при запуске исполняемых файлов динамические библиотеки по умолчанию не ищутся в папке с исполняемым файлом. Поэтому создал папку с нужными динамическими библиотеками типа /home/linux/myLibs,
И создал конфигурационный файл, указывающий что надо искать либы в том числе и там:
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/MyLibs.conf
содержимое MyLibs.conf:
/home/linux/myLibs

Решение есть: можно работать со звуком в реальном времени в обычных операционных системах. Как выяснилось, для realtime работы со звуком особое ядро не требуется. Достаточно кроссплатформенного инструмента Jack (Jack audio connection kit)
jackaudio.org/faq/realtime_vs_realtime_kernel.html
В Linux, например, достаточно разрешить риалтаймовый приоритет для Jack'a: jackaudio.org/faq/linux_rt_config.html
и использовать минимальный размер буфера, который заработает. У меня звук работает на длине буфера от 64, его и использую.