Как из одного метода получить доступ к переменной другого метода этого же класса?

From Prog,
просто скопируй это

import os

class create_library:
  def __init__(self):
    book_id = 0
    os.mkdir('..\\books')
    self.name = input('Введите название книги: ')
    os.mkdir('..\\books\\' + self.name)
    info = open('..\\books\\' + self.name +  '\\info.txt', 'a', encoding = 'utf-8')
    info.write(f'id = {book_id}\nКоличество глав: ')
    info.close()
    all_chapters = os.mkdir('..\\books\\' + self.name + '\\chapters')
    
  def create_chapters(self):
    number = int(input('Сколько глав вы хотите добавить?\n'))
    i = 1
    while i <= number:	
      chapter = input(f'Введите название главы номер {i}: ')
      with open(open(r'..\\books\\' + self.name + '\\chapters\\' + chapter + '.txt', 'a', encoding = 'utf-8')) as new_chapter:
          pass
      i += 1

z = create_library()
z.create_chapters()

Как из одного метода получить доступ к переменной другого метода этого же класса?

MinTnt, да, согласен, даже не досмотрел до этого момента. Создается инстанс класса, но ни чему не присваивается)
Да и вообще если разбираться в коде, то можно поискать ещё ошибки:
1) Нет инкремента в цикле while, таким образом, программа просто уйдёт в бесконечный цикл;
2) Опять же в цикле while открывается файл, но не закрывается при этом по окончании работы с ним.
3) Переменная book_id всегда будет записываться 0.

Как из одного метода получить доступ к переменной другого метода этого же класса?

Замени везде "name" на self.name

Как пересчитать угол поворота?

Бобби Шифер, можно тогда подсказку относительно хода решения? Туговато у меня с геометрией
Я пытался брать орты по каждой оси. Дальше пересчитываю их координаты относительно новой СК путём перемножения матриц поворота, получаю некоторые значения, например, M(Mx, My, Mz), N(Nx, Ny, Nz), L(Lx, Ly, Lz), где M, N, L - координаты ортов X(1, 0, 0), Y(0, 1, 0) ,Z(0, 0, 1) соответственно в новой СК.
Дальше не приложу ума, что делать. Например, вращаю инклинометр относительно оси OY. Он мне показывает измеренный угол. Окей, а вот что дальше совсем не могу сообразить. Точнее всплески идей какие-то есть, но в единое целое скомпилировать не могу.

Как пересчитать угол поворота?

Бобби Шифер, если предположить, что смещения центра нет? Центры обоих СК находятся в одной точке.