npm install express --save
в коде
var express = require('express');
var app = express();
app.use(express.static(__dirname + '/public'));
app.listen(3000);
Но лучше не извращайтесь и поставьте для статики nginx,
тут вам будет и кеширование и gzip и в сто раз удобнее.
Особо нет смысла использовать ноду даже в тестовой конфигурации как сервер статики