Артём Мельник

Попробую предложить:
Последовательность из: идентификация всех объектов, фильтрация нужных форм, кластеризация по расстоянию (и может доп. условия), аппроксимация прямой из кластера, мера разброса для контроля.

Школа профессий будущего КрашПро
https://crushpro.ru/
https://www.facebook.com/crushproschool/about/