Melanitsky

Ну как бы задача url routera лежит не на шаблонизаторе, а на самом фрейморке.
Что бы было проще можно взять любой фреймфорк: Zend, Yii, Symphony, CI и т.д.
На любой из них можно легко прикрутить шаблонизатор