Нашел ответ на вопрос сам.
Для работы http2 nginx требует OpenSSl версии 1.0.2 и более поздние.
У меня Ubuntu 1404 последняя версия у них сейчас стоит 1.0.1f-1ubuntu2.
На сайте OpenSLL последняя стабильная версия на сегодняшний день 1.0.2 вышла 3 марта.
Всем спасибо за помощь вопрос закрыт.
