Конечно можете не регистрировать ИП! Но тогда вашему заказчику придется заплатить с вашей выплаты все налоги и взносы за вас, а это около 30 процентов. Чаще всего эти 30 процентов вычитают из выплаты вам, так что будьте бдительны. Прописывайте в договоре сумму к выплате вам на руки и обязательно указывайте, что в эту сумму не входят налоги взносы в фонды. Иначе у вас все вычтут и вы ничего не сможете сделать.
Также есть другая опасность - организация выплатит вам деньги, но в налоговую не отчитается. Тогда налоговая придет к вам и заставит платит ндфл самостоятельно.