Смотрите watcher-ы. Они мониторят изменения файлов и запускают ваши таски на выполнение. Например, ватчер увидел, что sass файл изменился - запустил таск компиляции - обновил css в браузере. Механизм ватчеров отлично реализован в gulp, также есть в phpstorm, наверняка есть и в atom.
Без проблем и загуглилось -
https://atom.io/packages/atom-watcher