Значимость тех или иных сообщений в dmesg оч зависит от роли сервера, критические вещи типа стотояния рейда лучше мониторить не в dmesg а в /proc/mdstat. состояние линков и так вам мониторит заббикс агент.
Если же всеранво есть желание мониторить весь dmesg то вы например можете в rsyslog включить логирывание kernel.* в файл и уже обычными средствами мониторить/парсить этот файл как вам удобно.