Решил следующим образом:
Смотри в админке скрипт, который формирует документ на печать. Из урла понимаем, что нужно в параметрах отдать ID сформированного заказа. Ну и стандартным ajax грузим в нужное нам место на странице, и печатаем. Думаю, что корректно.