MasteRus

Чтобы сделать с выпадающим списком, нужно сделать примерно так:

['label' => 'Блог', 'url' => ['/blog/index']],

['label' => 'Обучающие видео', 'items' => [
    ['label' => 'Cat', 'url' => ['/cat/index'],  'active' => $this->context->id == 'cat'],
    ['label' => 'Cat', 'url' => ['/cat/index'],  'active' => $this->context->id == 'cat'],
    ['label' => 'Cat', 'url' => ['/cat/index'],  'active' => $this->context->id == 'cat'],
    ['label' => 'Cat', 'url' => ['/cat/index'],  'active' => $this->context->id == 'cat'],
]],

Если нужна возможность только выкладывать то это делается через права, @seoyuzer не ошибается.
Но если вам нужно что то больше, например чтоб деньги получал пользователь, а магазин комиссию и т.п. то ту готовых решений нет.

Я могу и ошибаться, мне кажется в ролях можно разрешить определенным пользователям добавлять и редактировать товары.

getjump.github.io/ru-php-the-right-way основная суть, а дальше по ссылкам..