Самым простым, и самым ненадежным, методом сортировки объектов в изометрии является рядная сортировка.
При такой сортировке вся локация выводится по вертикальным или горизонтальным рядам сверху-вниз.
Проблемы с такой сортировкой начинаются буквально сразу же, как только объекты сцены перестают занимать полностью весь тайл.
Например в Red Alert 2 или Tiberian Sun пехота занимает четверть тайла. При вертикальной или горизонтальной рядной сортировке пехота по бокам тайлов будет накрываться тайлами соседних рядов.
В тех же RA2 и TS есть очень высокие здания. При горизонтальной рядной сортировке такие здания будут накрываться другими тайлами.
Более сложным методом сортировки будет
топологическая сортировка. Чтобы выполнить эту сортировку, сперва надо построить граф затенения, в которым учитывается высота и положение по оси Z объектов на сцене.
В изометрии оси координат развернуты таким образом, что их проекции образуют между собой равные углы по 120°. Этот момент показывает сравнительно простой механизм определения затенения.
Любой объект сцены достаточно описать своим AABB и посчитать пересечения многоугольника проекции этого AABB с такими же многоугольниками проекций AABB других объектов сцены дальше от камеры.
Получается, что в графе затенения записаны все отношения между объектами сцены, кто кого затеняет. И объекты, которые никого не затеняют, являются первыми в списке вывода на экран. Дальше выводятся те объекты, которые затеняют уже выведенные объекты.
Больше деталей можно найти в самых разных статьях на приведенную тему. Например: [
1], [
2], [
3].