Manu_habr

Первое, что на ум приходит - GROUP BY, но с ним придется как-то агрегировать остальные поля.
Еще как вариант - делать запрос на запрос с лимитом, что-то вроде:

SELECT 
       c.id AS id, 
       c.name AS name, 
       phone.phone AS phone, 
       email.email AS email 
FROM (SELECT id, name, phone, email FROM contacts LIMIT 6) AS c 
LEFT JOIN phone 
       ON c.phone = phone.phone_id 
LEFT JOIN email 
       ON c.email = email.email_id

ответ тут

PSDRepo

Я об этом как-то блог пост написал.