Вычитание векторов это тоже сложение только вычитаемый вектор умножается на -1 (меняет направление). То есть a - b = a + (-b), где a и b это векторы. Далее хоть методом треугольника, хоть методом параллелограмма результат будет один и тот же.
Если смотреть на твой график то AB НЕ ЯВЛЯЕТСЯ разницей между r0 и r. У него будут отрицательные значение по оси Y и начинаться он будет в 0.
