Брайан Уорд Внутренее устройство Linux. Проще книгу не видел, затрагивает все устройство Linux, но кратко и по существу. На 380 стр. Читается легко.
Из видеоуроков порекомендую канал Кирилла Семаева на ютубе. Ищется легко. Тебе нужен плейлист LPIC-1. Объясняет понятно и интересно.