Если это физически одна сеть без VLAN и на DHCP-серверах не настроена привязка MAC-IP, то невозможно сказать, от какого именно сервера получит адрес какое-либо устройство.
Протокол DHCP работает так: Устройство шлёт широковещательный пакет с запросом адреса и некоторое время слушает ответы. Все серверы, услышавшие запрос, смотрят MAC устройства и если могут выдать ему адрес (есть привязка MAC-IP или есть свободные IP в пуле), то предлагают адрес из своего пула. Устройство, получив ответы, выбирает из них понравившийся и посылает серверу подтверждение. Сервер сохраняет связку MAC-IP в список выданных адресов на некоторое время.
В принципе, если на каждом устройстве настроена привязка адресов и пулы ограничены только привязанными, то работать будет, но для каждого нового устройства надо будет править настройку одного из шлюзов.
