MIke_Nomatter

Купи с алиэкспресс осциллограф на стм32, стоит около 1000р - с ним можно легко нащумать ппм на плате или в тренерском разъеме, если он есть.

скорее все, вы купили одноразовую игрушку на коллекторных моторах. У таких, помимо недостатка тяги изначально, любой конструкционный дефект приводит к ухудшение летных характеристик и исправить это, как правило невозможно. Также у моторов и аккумулятора ресурс крайне небольшой.

Банальный вопрос, но вы пробовали его заряжать?) 3,7В - номинальное напряжение практически разряженного аккума, заряженный имеет напругу 4,2В

У вас несколько проблем сразу, первую вы уже озвучили - вес. Подобный аппарат должен весить 20-30 грамм, даже 40 грамм оригинала - это очень много. Следующая проблема - токоотдача аккумулятора, если стоит дешевый аккум - скоее всего он не дает моторам развить пиковую мощность. В целом 50000 оборотов при 3,7 В - около 14000kv, что вполне сносно для 75 пропов при весе до 40 грамм. Может быть они и смогли бы поднять в воздух 80 граммовый аппарат, но полет точно будет крайне не стабильным.