Можно @BotFather сообщить, какие команды использует ваш бот, и тогда они появятся в клавиатуре внизу. Но инлайновые кнопки нельзя отправить без сообщения, потому что они же инлайновые по определению:)
Старинный трюк -- отправлять какой-то символ с нулевой шириной.
