Когда вы вызываете просто tsc он ищет файл tsconfig.json — это и есть проект.
Его можно указывать явно, например так tsc --project path/to/tsconfig.json, но в реальности в 90% случаев это не нужно.
Andy Oker, что значит «аналогичная»?
Квадратные скобки это просто довольно распространённый (хотя и не единственный) способ показать что какая-то часть чего-либо не является обязательной.