вместо наилучшей USB камеры надо было купить любую IP камеру (если без wi-fi, а USB камера точно пасется у роутера, то IP камера еще и дешевле), настройки простые и заранее предусмотренный софт для просмотра через интернет в наличии
13й Минт основан на Убунту 12.04 LTS и соответственно на ядре 3,2 или выше, думаю что проблем с совместимостью по вине ядра и ОС не возникнет, если только по недостаточности опыта настройки данного ПО (пардон, но ваш вопрос явно от неофита)
