При срабатывании
этого события, передаваемый channel может быть
DMChannel ( личные сообщения) или
TextChannel ( текстовый канал на сервере). В первом случае получить имя канала нельзя так как это личные сообщения. Во втором случае нужно получить поле
name ( channel.name ).
Получится что-то вроде:
.setDescription('Обновлен закреп в канале\n' + channel.name + '\nв ' + time)