Как и говроили выше, сделано в Mixamo. Это даже не прога, это сайт:
https://www.mixamo.com/.
У них там куча всего, еще и бесплатно, можно своего персонажа загрузить, расставить кости, и выбрать анимацию. Все интуитивно понятно. Далее уже можно выгрузить модель с анимацией в удобном вам формате.
