Очень просто. Начни смотреть фильмы, любые видео ролики на английском с субтитрами и когда поймёшь ,что уже на лету переводишь, не останавливаеш видео чтобы перевести, отключай субтитры. Просто слушай. По началу пойдет туговато, но этот скил очень быстро будет расти с просмотром нового контента.