Добрый день!
Если актуально - есть open-source программа для стабилизации видео - GyroFlow, весь исходный код опубликован на
GitHub
Вот статья-описание программы
https://djilab.ru/gyroflow-rc2/
Для некоторых камер данные пишутся в файл видео. В коде программы есть получение этих данных.