1) Если у вас конвейер неподвижный, то можно пока происходит контак объекта с конвейером, перемещать объект по каким-то правилам(давать силы или менять положение)
2) Если конвейер движется, то можно делать объект дочерним к конвейеру или законы физики могут перемещать объект
3) Вроде бы есть видосы на эту и похожую тему, можно было бы и поискать