Чем отличаются aiogram и pytelegrambotapi?
По большому счету ничем, принципы одни и те же, кроме того, что aiogram асинхронный и без знания этой области программирования его лучше не использовать
UPD: Для небольших проектов, telebot - самое то. Если планируете выпустить в продакшн, то конечно, лучше смотреть на aiogram
