Sergey Lerg

Unreal попробуйте.

Мониторы можно калибровать и ещё пользоваться программой f.lux.

Начните с блендера.

Нет. Такие способности приходят только с опытом. Вы только можете поискать заголовки известных форматов данных среди бинарных данных и скорее всего найдёте. Если же используется что-то своё, то только разгадывать самому.

Asus xtion pro - более дешевый датчик глубины. Я как раз продаю один, не пригодился для робота.

Blender?

Достаточно просто реализовать такой тур на Blender Game Engine, его можно даже будет запустить в браузере через плагин, но только на винде и линуксе
Также веб плагин есть у Panda3D, работает на винде, линуксе и макос.
Можно написать полноценное кросплатформенное приложение на C++ и движке OGRE, будет работать на iOS и даже на андройде. Но такая разработка занятие не из простых.
Возможно оптимальным решением будет использовать Flash.