Мне помог следующий код, который нашёл на просторах интернета:
RewriteEngine on
RewriteCond %{HTTPS} !=on
RewriteCond %{HTTP_HOST} ^www\.(.+)$ [NC]
RewriteRule ^ https://%1%{REQUEST_URI} [R=301,L]
RewriteCond %{SERVER_PORT} !^443
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteRule ^ https://centeraudit.by%{REQUEST_URI} [R=301,L]
RewriteCond %{HTTP:X-SSL-Emu} !on
RewriteRule .* https://%{SERVER_NAME}%{REQUEST_URI} [R=301,L]
RewriteEngine On
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME}\.php -f
RewriteRule ^(.*)$ $1.php