У меня пока ума не хватает отследить scroll у внутреннего блока и по окончании вернуть scroll родителю: https://codepen.io/topicstarter/pen/gOjEPOo время если будет повожусь
https://codepen.io/topicstarter/full/jOpLaMO - там же nicescroll используется - так вот когда курсор попадает на этот блок - то включается стандартная фишка этого плагина - блок фиксируется до тех пор пока прокрутка не кончится