Legeoner

Можно, через NAT. Общий совет. Загугли проброс портов.
Под более специализированый роутер лучше задать вопрос с соответствующим тегом

Ну в первую очередь нужен будет публичный ip, чтобы он представлял твою локальную сеть, на твоем маршрутизаторе, ну а там дальше NAT и все такое