Я не знаю точно про LDAP, но Вы описали SugarCRM — все, требуемое Вами он умеет.
Плюс у него есть еще один жирный плюс — он очень распространен, а поэтому, соответственно, по нему как минимум есть документация (в том числе и на русском), а как максимум — ее много… + сообщества разные и т.д. и т.п.