Large

Воркер не дает работать с дом элементами и выполнять синхронные запросы - это собственно основные ограничения. Для вычислений он подходит идеально, просто код вычислений должен находится в самом воркере/воркерах. С основным скриптом он может общаться посредством сообщений. То есть не получится выполнить произвольный код в воркере, но можно выбрать из библиотек только нужные функции и завернуть их в воркер где и выполнить.

Вариант без воркера - делать вычисления поэтапно и вставлять промежутки setTimeout между этапами, чтобы не потерять отзывчивость пользовательского интерфейса.

Ответ - однозначно можно. Если не хочется разбираться с библиотеками (babylonjs, threejs) то кроме скетчфаба есть еще простой вариант бросить модель в юнити и оттуда экспортировать в вебжл (работать будет не так шустро, да и на мобильных не заведется, но зато требует минимум знаний).

Важно создать контекст с параметром preserveDrawingBuffer: true тогда буфер будет сохраняться. А дальше уже можно через canvas.toDataUrl() или gl.readPixels(...) в зависимости от потребностей.