Робот художник. Как перевести растровую картинку в набор функций?

Большое спасибо! PoTrace выглядит интересно, сейчас будем её апробировать, возможно, это именно то, что мне нужно.

Робот художник. Как перевести растровую картинку в набор функций?

romapro: Да нет, небольшую DIY-поделку) Этакий личный летописец. Позже планирую связать его с социальными сетями, чтобы он мне все новые письма на бумаге отрисовывал.

Робот художник. Как перевести растровую картинку в набор функций?

Сергей Соколов: Поскольку манипулятор суть классическая модель обратной кинематики, я думаю, целесообразно все свести к набору уравнений дуг.

Робот художник. Как перевести растровую картинку в набор функций?

1bd_1l_Bari: Но ведь G-code, как я понимаю - это просто система обозначений, парсить которую в робото-понятные команды (поворот каждого из 3х суставов) все равно вручную?