Если у вас в автокаде есть какой-нибудь способ экспорта в какой-нибудь машиночитаемый формат, то можно написать скрипт, который переложит из одного в другое.
Иначе руками, тк AutoCAD предназначен для рисования чертежей для людей => фич для машиночитаемости у него нет.