Есть несколько серверов с RDP.
к нему
к нему
Не понятно это несколько серверов или один. Если один, то закрыть к нему доступ из вне и a) поставить на нег
VPN сервер. б) Сделать в офисе VPN сервер например на имеющемся роутере и теперь уже наоборот сервера помощью VPN клиента будут подключаться к вашей сетки и будут в вашей локалке.
Вообще вариантов много.
Уточните это удаленный сервера? Хостиинг VDS? Это другой офис? Ваш офис ? В общем любая информация дает множество нюансов как "сделать лучше".