Делается это очень просто:
CREATE TABLE STUDENTS
( ID INTEGER PRIMARY KEY AUTOINCREMENT NOT NULL,
NAME TEXT NOT NULL,
COURSE INTEGER NOT NULL,
FAKULTY INTEGER NOT NULL,
CONSTRAINT FK_FacultyStudent FOREIGN KEY (FAKULTY)
REFERENCES FACULTIES (ID)
Теперь разберемся с этим куском кода:
CONSTRAINT FK_FacultyStudent FOREIGN KEY (FAKULTY)
REFERENCES FACULTIES (ID)
CONTRAINT FK_FacultyStudent - создаем ограничение на конкретное поле
FOREIGN KEY (FAKULTY) - название самого ограничения, в данном случаи вторичный ключ, в скобках указывается поле, которое в текущей таблицы будет использоваться для соединения со второй таблицей . Такое поле лучше всего называть вот так FakultyID, для лучшего понимания и уточнение,что это вторичный ключ
REFERENCES FACULTIES (ID) - говорим, что поле FAKULTY будет связывается с полем ID в таблице FACULTIES