Ответы пользователя по тегу Электроника
  • Есть ли разумная альтернатива NRF24 или Lora для Arduino?

    Kyodza
    @Kyodza
    Инженер по лётным испытаниям лёгких самолетов
    Я авиамоделист, но в меньшей степени электронщик.

    Сервоприводы работают по сигналу ШИМ модуляции по ширине импульса от 1000 до 2000 мксек, следующих с периодом 20 мсек. При количестве 8 каналов и упаковке всех их в пакет PPM ширина пакета получается 18 мсек.

    Есть еще цифровые протоколы передачи данных. Можете найти описание. Самый распространенный и понятный - это SBUS. По сути это UART на нестандартной частоте 100 000 мбит/сек, да еще и инвертированный. Мы с ним по работе очень легко общаемся и записываем на бортовой регистратор.

    Радиоканал сейчас в основном используется на частоте 2,4 Ггц, и устроен он так же, как и WiFI - скачкообразное псевдослучайное изменение частоты. Там еще могут быть свои корпоративные стандарты, но большинство готовых приемников позволяют использовать их в режиме черного ящика - подали на вход модуля передатчика нужный вам сигнал, на приемнике приняли его же. Какая вам разница, как это работает, по большому счету? Многие достойные модули приема-передачи поддерживают тот самый SBUS (=UART), что упрощает использование этих систем.

    И еще, даже если и есть какие то задержки, то динамика самолета такова, что лаг в наших системах до 0,1 сек никакого влияния на управление не оказывает. Это я вам уже как инженер по динамике полета гарантирую.
    Ответ написан
    Комментировать
  • Почему не работает ELRS приемник?

    Kyodza
    @Kyodza
    Инженер по лётным испытаниям лёгких самолетов
    Похоже на то, что где то проблема (если и не замыкание, то просто очень большое потребление). Блок питания это преодолевавает.

    У меня так было. Перегрузил встроенную на контроллере LM1117 внешними устройствами. Она умерла, но не полностью. Все в точности, как описываете - работало только на столе от блока питания, от акку на борту почему то не хватало напряжения и оно на входе с 5,1В (BEC Castle, который гвоздь может пережечь) просаживалось до 4,0 В.
    Ответ написан
    Комментировать
  • Какую выбрать тему диплома бакалавра?

    Kyodza
    @Kyodza
    Инженер по лётным испытаниям лёгких самолетов
    Я год назад работал в далеке от дома, поэтому каждое воскресенье ехал на работу 450 км, а в пятницу обратно. И все это по двухполосным региональным дорогам, преимущественно в темноте (Россия же, у нас светло только 22 июня, ± 1 месяц). И вот о чем мне мечталось, как авиационному инженеру + авиамоделисту по хобби.

    Очень хочется знать, сколько, куда и с какой скоростью машин едут в радиусе 1 км от меня. По типу прибора TCAS для самолета. Не сложно увязать этот прибор с GPS и с картой на открытой платформе (любой платформы, но я лично Яндекс.Карты/Навигатор люблю). Смысл такой, что формально по этим дорогам можно ехать 110 км/ч (90 +20 км/ч). Фуры сейчас запросто едут 95 км/ч. Региональные дороги с кодом Р имеют качество обустройства значительно ниже, чем дороги с кодом М - невыровненный рельеф (непроглядываемые холмы и спуски), закрытые повороты, лес вплотную к дороге и т.д. Для повышения безопасности хотелось бы знать - есть ли кто то за этим поворотом и как быстро по прогнозу я с ним могу встретиться.

    Вопрос чисто теоретически-технический. Морально-быдляцко-этическую сторону этого вопроса не рассматриваем ("я не хочу, чтоб за мной следили", " лучше как орел вылететь через стекло, чем сидеть привязанным как собака" и т.п.).

    В конце-концов подобную систему можно сделать и на сигналах регистрации местных сотовых вышек и триангуляции телефонов граждан. В этом случае доступной инфы - тонна. Марка мобильника ( = цена = статус), скорость движения, откуда и куда едете (по истории регистрации на станциях). Можно это сделать даже как платную услугу, предоставляемую оператором связи. Цель все та же - видеть приближающиеся автомобили, если они могут влиять на мою безопасность движения. Личная информация из их телефонов мне не нужна.
    Ответ написан
    Комментировать