Не погружаясь сильно глубоко. Вот что пишет вики.
Jenkins is an open source automation server.
Ansible is a suite of software tools that enables infrastructure as code. It is open-source and the suite includes software provisioning, configuration management, and application deployment functionality.
Вот такие пироги. Разные это вещи. Сосбно автор может пропускать что угодно. Да и вообще зачем изучать что-то без понятной мотивации? Вот будет вакансия на проект. Там будет описано что куда. Какие skills нужны.
