import gspread
gs = gspread.service_account(filename='файл json') # подключаем файл с ключами и пр.
sh = gs.open_by_key('id таблицы') # подключаем таблицу по ID
worksheet = sh.get_worksheet(0)
worksheet2 = sh.get_worksheet(1) # получаем второй лист
res = worksheet.get_all_records()
res2 = worksheet2.get_all_records()