Я в свое время глядел на cakephp, symfony, CodeIgniter, Kohana, Yii, Akelos и еще некоторые.
Из вышеперечисленных CakePHP хорошо документирован и достаточно легок в изучении. Из недостатков можно отметить поддержку PHP4 и не очень продвинутое комьюнити, хотя и большое.
Yii — классная штука, написана с использованием PHP5 и модных паттернов проектирования, к тому-же плотно интегрирован с фишками веб2.0 (AJAX). Хорошая документация по API, но практически нет примеров.
Akelos — слишком сырой.
CodeIgniter — php4, слабый ORM.
Kohana (форк от CodeIgniter) — php5, плохо документирован, слабый ORM.
Symfony — попытка сделать клон RubyOnRails на php. Однако сложнее в изучении чем оригинал и возможностей значительно меньше. ИМХО лучше уж тогда рельсы выучить или джангу.
Итог:
для начинающих — cakephp, для продвинутых yii