Из того, что пробовали, понравился
Bacecamp - за счет возможности удаленного общения с командой и достаточно удобным интерфейсом.

Trello - хорош для стартапов из-за супер удобного интерфейса, возможности ассайнить таски, создавать проекты с чек-листами.

Redmine - когда пользовались не были достойно реализованы гант чарты. Понравилась возможность ставить таски с дедлайнами. Удобные нотификации: можно быстро отследить, какие таски сейчас на тебе и какие по ним сроки.

GanttPRO - интуитивный сервис для создания диаграмм ганта. Хорош возможностью делать критические пути, выделять критические зоны, фильтровать таски и экспортировать в XLSX, PNG. PDF, iCAL.