Konstanin_by

Держите , но если вы унифицируете это класс - characteristic__item_1 можно сделать по 2 варианту

$(document).on('click','.collapse-btn',function(){
    $(this).parent().parent().children('.collapse').collapse('toggle');
  });

Если имеется общий родительский класс characteristic__item

$(document).on('click','.collapse-btn',function(){
    $(this).parents('.characteristic__item').children('.collapse').collapse('toggle');
  });