Наведение не нужно.
По поводу оборудования — вам на вадиолюбительский форум… хотя и тут прилично радиолюбителей — осталось дождаться, когда они сюда заглянут.
Честно говоря, не очень в курсе, насчет скорости, кажется помню про цифры порядка нескольких килобит. Голосовая связь с мкс нормально тянется на любительских частотах.
С лазером нужна будет сложная система наведения, боюсь это будет непросто реализовать.
Если есть какая-либо эмпирическая закономерность в изменении величин с глубиной, то можно выбрать специальный вид функции типа экспоненциальной или показательной и попробовать поиграться с ней, если такой закономерности нет, и данные типа рандомные, тогда выиграть при сохранении приемлимой точности не получится.
