Я достаточно много работал как с Entity Framework, так и с ADO.NET, и в данном случае хочу встать на защиту последнего. Нельзя говорить, что ADO.NET однозначно плох, а Entity Framework однозначно хорош. В них разные области применения. Entity Framework, являясь ORM, представляет собой просто более высокий слой абстракции, и сам использует ADO.NET внутри себя.
Выбирайте Entity Framework (или любой другой ORM-фреймворк), если запросы к БД являются более-менее стандартными, недалеко отходя от базовых CRUD-операций. Однако если вам нужно использовать специфические и сложные для MS SQL вещи типа рекурсивных CTE, SQLCLR, FILESTREAM, Bulk Insert, хинты и прочие вещи, то без ADO.NET вам просто не обойтись, как бы этого вы не хотели.
Итого, если вам нужен около-CRUD функционал, то смело выбирайте ORM, а если что посложнее, или вас волнует производительность - тогда ADO.NET.
Касательно литературы по ADO.NET - её много, в том числе на русском, однако, как правило, ADO.NET описывается в рамках всего BCL или FCL. Могу порекомендовать известную серию книг Эндрю Троелсена "C# 20хх и платформа .NET xx", а также книгу Кристиана Нейгела "C Sharp 2008 и платформа .NET 3.5 для профессионалов". Также об ADO.NET довольно часто рассказывается в книгах, посвящённых работе с MS SQL Server.