bot.on('message', msg => {
if (message.author.bot) return;
Вы объявили стрелочную функцию, которая принимает msg как аргумент, а ниже по тексту спрашиваете у message значение свойства author (а у того bot).
Я думаю, что вам это уже понятно, что делать дальше (кроме как отформатировать код к вопросу).
