Кирилл

[ $(( ( $(cat /sys/class/net/eth0/statistics/rx_bytes) - $(sleep 10; cat /sys/class/net/eth0/statistics/rx_bytes) )/-10 )) -lt 5000 ] && echo need restart

Это в CRON на каждую минуту, а echo need restart заменить на команду рестарта сервиса. 5000 (байт в секунду) заменить на желаемую величину.

Скрипт берёт значение системного счётчика принятых байтов, ждёт 10 секунд, снова берёт значение счётчика, вычитает одно из другого, затем делит разность на те самые 10 секунд (на -10, т.к. вычитали большее из меньшего), получается среднее значение за 10 секунд. Остаётся сравнить с пороговым значением.

Всё элементарно. В PHP любой массив - ассоциативный, что соответствует объекту JSON.
Но, если индекс массива начинается с нуля и содержит только строго последовательные номера (0, 1, 2, 3 и т.д.), то для простоты он представляется как классический массив, в том числе и в JSON.

print json_encode(['a', 'b']); // ["a","b"]
print json_encode([0 => 'a', 1 => 'b']); // ["a","b"]
print json_encode([1 => 'a', 2 => 'b']); // {"1":"a","2":"b"}

У вас массив заполняется по индексам $term->tid, которые не образуют классической последовательности, поэтому и представляются объектом.
Ваш код можно переписать так:

$vid = 'digest';
$termDataAll = array_map(
    fn($term) => [
        'tid' => $term->tid,
        'name' => $term->name,
        'weight' => $term->weight,
        'childs' => array_map(
            fn($child) => [
                'tid' => $child->tid,
                'name' => $child->name,
                'weight' => $child->weight
            ],
            \Drupal::entityTypeManager()->getStorage('taxonomy_term')->loadTree($vid, $term->tid, 1)
        )
    ],
    \Drupal::entityTypeManager()->getStorage('taxonomy_term')->loadTree($vid, 0, 1)
);

В результате должен получиться такой JSON

[
  [
    "tid": "11",
    "name": "parent-1",
    "weight": "7",
    "childs": [
      ["tid": "14", "name": "child-1", "weight": "0"],
      ["tid": "19", "name": "child-2", "weight": "1"],
    ],
  ], [
    "tid": "12",
    "name": "parent-2",
    "weight": "6",
    "childs": [
      ["tid": "17", "name": "child-1", "weight": "0"],
      ["tid": "18", "name": "child-2", "weight": "1"]
    ]
  ]
]

хочется чтобы лента плавно изменяла яркость

для этого нужно менять скважность ШИМ не один раз скачком от текущего значения к целевому, а постепенно, за несколько шагов. С постоянной скоростью -- примерно так:

void set_pwm_smooth(int new_pwm)
{
    static const int pwm_step = ...; // шаг изменения ШИМ
    static const int pwm_step_time = ...; // время одного шага изменения ШИМ
    static int old_pwm;
    int pwm = old_pwm;

    while (pwm != new_pwm) {
        int next_pwm = pwm + (pwm < new_pwm ? pwm_step : -pwm_step);
        if ((pwm < new_pwm && next_pwm > new_pwm) ||
            (pwm > new_pwm && next_pwm < new_pwm))
            pwm = new_pwm;
        else
            pwm = next_pwm;
        analogWrite(LEDPIN, pwm);
        delay(pwm_step_time);
    }
    old_pwm = new_pwm;
}