Мне кажется вам больше всего подойдет Git.
- Репозиторий будет хранится локально
- Вы сможете легко перенести его на локальный сервер если коллеги захотят тоже его использовать
Вам лучше использовать GitExtensions (http://code.google.com/p/gitextensions/) для работы с Git, даже можно запустить из Ubuntu через Mono.
Инструкция для работы с GitExtensions для вас будет такая:
- После установки GitExtensions нажимаете Create New Repository и выбираете папку куда создать
- Добавьте все временные и генерируемые файлы в .gitignore (Settings>Edit .gitignore) вот к примеру с таким содержимом github.com/github/gitignore/blob/2f89234bf81ee6a1f045c138414497225e9043cd/Delphi.gitignore
- Сделайте свой первый коммит.
- При каждом новом изменение Комитите в репозиторий, очень важно писать хороший комментарий к коммиту а не просто к примеру «fix»
- Для работы над новой фичей можно создавать отдельную ветку, а потом мерджить комиты из нее в основную (master) ветку.
Если что пишите вопросы.
P.S. Надеюсь у вас небольшая команда, иначе отсутствие VCS больше походит на анекдот
