Kilila

1. Не нужно пересобирать вендоров на каждый чих.
   
2. Не нужно минифицировать на каждый чих.
   

Есть два режима работы скриптов — development и production.
В режиме разработки вы не пересобираете вендоров вотчером, подключаете два файла в html (условно vendor.js и main.js), генерируете сорс-карты, не минифицируете код.
Когда всё готово, вы собираете билд для сайта — клеите всё в один файл, минифицируете код, отключаете сорс-карты.

Сделать dev сборку, в которой не будет производится минификация. Она же вам нужна только для отправки на продакшн, а во время разработки можно использовать не сжатые скрипты (так даже легче отлаживать в браузере). т.е. пишите в консоли
gulp build --env development
И получаете для разработки, без минификации. Если так
gulp build --env production
То с минификацией.
Вот эта штука поможет https://www.npmjs.com/package/gulp-environments и тогда просто замените на

var environments = require('gulp-environments');
var development = environments.development;
var production = environments.production;
.....
.pipe(production(uglify()))

Есть скрипты, который просчитывают высоту и после Npx добавляют класс к примеру menu-fixed, если я правильно понял из выше изложенного.

jQuery(function($) {
 $(window).scroll(function(){
 if($(this).scrollTop()>185){
 $('div.header-menu').addClass('fixed-on');
 }
 else if ($(this).scrollTop()<185){
 $('div.header-menu').removeClass('fixed-on');
 }
 });
 });

Добавляете transition для меню и если хотите эффекты для перехода, а к fixed-one {position:fixed;top:0;}